AI能力，多人游戏插件，Unity3D StarTrooper

Unity3D StarTrooper 多人游戏插件

该脚本是一个用于网络同步刚体的脚本。

首先，定义了一个内部结构State，用于存储刚体的状态信息，包括时间戳、位置、速度、旋转和角速度。

然后，定义了一个State数组m_BufferedState，用于存储最近20个状态。

接下来，定义了一个OnSerializeNetworkView函数，用于在网络上发送和接收刚体的状态信息。

在发送数据给服务器的情况下，将刚体的位置、旋转、速度和角速度进行序列化，并通过流stream发送。

在接收来自远程客户端的数据的情况下，先反序列化刚体的位置、速度、旋转和角速度，并将最新的状态记录在缓冲区数组m_BufferedState的第一个位置，然后将其他状态依次向后移动一个位置。同时，更新m_TimestampCount的值，确保不超过缓冲区的长度。

此外，还定义了两个公共成员变量m_InterpolationBackTime和m_ExtrapolationLimit，分别表示插值的回退时间和外推的限制时间。

代码片段和文件信息using UnityEngine;
using System.Collections;

public class NetworkRigidbody : MonoBehaviour {
       
        public double m_InterpolationBackTime = 0.1;
        public double m_ExtrapolationLimit = 0.5;
       
        internal struct  State
        {
                internal double timestamp;
                internal Vector3 pos;
                internal Vector3 velocity;
                internal Quaternion rot;
                internal Vector3 angularVelocity;
        }
       
        // We store twenty states with “playback“ information
        State[] m_BufferedState = new State[20];
        // Keep track of what slots are used
        int m_TimestampCount;
       
        void OnSerializeNetworkView（BitStream stream NetworkMessageInfo info） {
                // Send data to server
                if （stream.isWriting）
                {
                        Vector3 pos = rigidbody.position;
                        Quaternion rot = rigidbody.rotation;
                        Vector3 velocity = rigidbody.velocity;
                        Vector3 angularVelocity = rigidbody.angularVelocity;

                        stream.Serialize（ref pos）;
                        stream.Serialize（ref velocity）;
                        stream.Serialize（ref rot）;
                        stream.Serialize（ref angularVelocity）;
                }
                // Read data from remote client
                else
                {
                        Vector3 pos = Vector3.zero;
                        Vector3 velocity = Vector3.zero;
                        Quaternion rot = Quaternion.identity;
                        Vector3 angularVelocity = Vector3.zero;
                        stream.Serialize（ref pos）;
                        stream.Serialize（ref velocity）;
                        stream.Serialize（ref rot）;
                        stream.Serialize（ref angularVelocity）;
                       
                        // Shift the buffer sideways deleting state 20
                        for （int i=m_BufferedState.Length-1;i>=1;i--）
                        {
                                m_BufferedState = m_BufferedState[i-1];
                        }
                       
                        // Record current state in slot 0
                        State state;
                        state.timestamp = info.timestamp;
                        state.pos = pos;
                        state.velocity = velocity;
                        state.rot = rot;
                        state.angularVelocity = angularVelocity;
                        m_BufferedState[0] = state;
                       
                        // Update used slot count however never exceed the buffer size
                        // Slots aren‘t actually freed so this just makes sure the buffer is
                        // filled up and that uninitalized slots aren‘t used.
                        m_TimestampCount = Mathf.Min（m_TimestampCount + 1 m_BufferedState.Length）;

                        // Check if states are in order if it is inconsistent you could reshuffel or
                        // drop the out-of-order state. Nothing is done here
                        for （int i=0;i<m_timestampcount-1;i++）
                        {
                                if （m_BufferedState.timestamp < m_BufferedState[i+1].timestamp）
                                        Debug.Log（“State inconsistent“）;
                        }       
                }
        }
       
        // We have a window of interpolationBackTime where we basically play
        // By having interpolationBackTime the average ping you will usually use interpolation.
        // And only if no more data arrives we will use extra polation
        void Update （） {
                // This is the target playback time of the rigid body
                double interpolationTime = Network.time - m_InterpolationBackTime;
               
                // Use interpolation if the target playback time is present in the buffer
                if （m_BufferedState[0].timestamp > interpolationTime）
                {
                        // Go through buffer and find correct state to play back
                        for （int i=0;i<m_timestampcount;i++）
                        {
                                if （m_BufferedState.timestamp <= interpolationTime || i == m_TimestampCount-1）
                                {
                                        /</m_timestampcount;i++）
</m_timestampcount-1;i++）